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年專注高精度注塑機、壓鑄機檢測 儀器及傳感器綜合服務商
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深圳中研塑力科技有限公司 
2026-03-12
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結構：橫桿式機械手左右、上下方向運動均為伺服馬達驅動；左右傳動由伺服傳動軸帶動齒輪齒條運動，再帶動橫桿（特制鋁型材材質）運動，以便達到左右移送之目的；上下傳動由伺服傳動軸帶動特制的渦輪減速機軸運轉，以達到上下升降之目的；吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動夾爪組成，主要是根據產品工件來選擇。
特點：由于橫桿材質所限制，所以手臂抓取單件產品重量有限，基本上每支手臂最大承載量為5Kg，如果多機連線超過10臺壓力機以上，則每支手臂最大承載量要小于3Kg。此種機械手造價較低，且一般與開式壓力機組合成生產線，整線造價低，由于橫桿剛度的限制，生產線跨度不能太長，且速度不能太快，傳遞效率一般在6~12次/分，適合開式單雙點機床間的較輕工件（小件）的傳送。
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